Roboter mit ROS

Roboter mit ROS

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Bots konstruieren und mit Open Source programmieren

Kartoniert/Broschiert
dpunkt, 2020, 300 Seiten, Format: 18,5x24,5x2,4 cm, ISBN-10: 3864905672, ISBN-13: 9783864905674, Bestell-Nr: 86490567A


Produktbeschreibung

- Robotik praktisch erklärt
- Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen
- Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung
- Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten

Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.

Behandelt werden folgende Themen:

- Simulationen mit Gazebo und Blender
- Kartografierung und Kinematik mit RViz
- Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
- Gesichtserkennung mit OpenCV

Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.

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1 Mängelexemplare sind Bücher mit leichten Beschädigungen wie angestoßenen Ecken, Kratzer auf dem Umschlag, Beschädigungen/Dellen am Buchschnitt oder ähnlichem. Dieses Bücher sind durch einen Stempel "Mängelexemplar" als solche gekennzeichnet. Die frühere Buchpreisbindung ist dadurch aufgehoben. Angaben zu Preissenkungen beziehen sich auf den gebundenen Preis eines mangelfreien Exemplars.

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