Theorie der Regelungstechnik, m. CD-ROM - Eine Einführung

Diese Neufassung der Einführung in die Regelungstechnik wurde notwendig, weil der Regelungstechnik heute ausgereifte Computerprogramme zur Verfügung stehen, mit denen man Probleme visualisieren und lösen kann. Beibehalten wurde der Themenkreis der Erstausgaben: lineare zeitinvariante Regelungen, die mit Übertragungsfunktion und Zustandsvariablen, kontinuierlich und diskret, beschrieben werden. Ebenso geblieben ist die bewährte Methode, jedem regelungstechnischen Schwerpunkt die mathematischen Grundlagen im Sinne einer Zusammenfassung voranzustellen.
Besonders hilfreich sind die Aufgaben mit Lösungen zu jedem Kapitel und die beigefügte CD-ROM mit Matlab-Simulink-Programmen.

Inhaltsverzeichnis:

Aus dem Inhalt:
1. Einführung - praktischer Hintergrund
2. Lineare zeitinvariante Systeme
3. Reglerentwurf mit Wurzelortskurven und im Bodediagramm
4. Reglerentwurf im Zustandsraum
5. Abtastsysteme und Abtastregler
6. Aktuelle Entwicklungen und weiterführende Regelungstheorie