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Kalman-Bucy-Filter

Kalman-Bucy-Filter - Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung

Gebundene Ausgabe
von Karl Brammer, Gerhard Siffling
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Produktdetails  
Verlag Oldenbourg
Auflage 1994
Seiten 232
Format 17,0 x 2,0 x 24,0 cm
Gewicht 522 g
Reihe Methoden der Regelungstechnik und Automatisierungstechnik
ISBN-10 3486227793
ISBN-13 9783486227796
Bestell-Nr 48622779A
Produktbeschreibung  

Das Buch befaßt sich mit der Aufgabe, den Zustandsvektor eines linearen dynamischen Systems aus den meßbaren Ausgangsgrößen zu bestimmen. Dieses Problem wir zunächst als deterministische Beobachtungsaufgabe betrachtet, d.h. ohne explizite Berücksichtigung der zufälligen Störungen und Meßfehler.
Durch Einbeziehen stochastischer Anfangswerte, Störgrößen und Meßfehler wird die Kalman-Bucy-Filterung als optimale Verallgemeinerung der Gaußschen Ausgleichsrechnung dargestellt.

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