16Bit µ-Controller Hardware für einen Quadrocopter (eBook, 11x21,8x0,5) - Entwicklung einer Hardwareplattform
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Dateigröße | 6.3 MB |
Schutz | Adobe |
Verlag | VDM Verlag Dr. Mueller e.K. |
Auflage | 2011 |
Umfang | 64 Seiten |
Artikeltyp | eBook |
ISBN-10 | 3639376293 |
EAN | 9783639376296 |
Bestell-Nr | 63937629P |
In der vorliegenden Arbeit werden die Entwicklung und die Inbetriebnahme einer Hardwareplattform für einen Quadrocopter beschrieben. Ziel dieses Projektes war es, eine neue Hardwareplattform mit 16bit Microchip Controller, USB Schnittstelle, 2-Achs-Gyroskopen und einem 3-Achs-Beschleunigungssensor zu entwickeln. Es wurde ein neues Konzept erarbeitet, ein Schaltplan entworfen und anschließend eine Platine gefertigt und in Betrieb genommen.