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Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten (eBook, 15x22x0,8)

Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten (eBook, 15x22x0,8) - Anwendung und Vergleich von Algorithmen zur sicherheitsgerichteten Auswertung von 2D Laserscanner-Entfernungsdaten

von Wolfgang Schulz
59,00 €
inkl. MwSt.
nicht lieferbar
Produktdetails  
Format PDF
Dateigröße 3.1 MB
Schutz Adobe
Verlag VDM Verlag Dr. Mueller e.K.
Auflage 2008
Umfang 132 Seiten
Artikeltyp eBook
ISBN-10 3639062833
EAN 9783639062830
Bestell-Nr 63906283P
Produktbeschreibung  
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Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung von Laserscanner-Entfernungsdaten. Beispielhaft wird eine Soft- und Hardwarekombination entwickelt; im speziellen für eine Finger-/Handerkennung an Kreissägen. Als Sensor wird ein Laser-Meß-System (LMS) genutzt, das nach dem Prinzip eines optischen Vorhangs einen Gefahrbereich zweidimensional abtastet. Zur Auswertung der Abtastdaten des LMS werden alternative Methoden entwickelt, deren Ziel es zunächst ist, die Meßpunkte zu inhaltlich einheitlichen Strukturen zusammenzufassen. Dazu werden Algorithmen angewendet und verglichen, die entweder vornehmlich gerade Strukturen finden, sich besonders gut an eine Struktur annähern oder beide Ansätze vereinen. Die derart gefundenen Segmente werden zu einer Erkennung bzw. Diskriminierung von Objekten (vornehmlich der Unterscheidung von Werkstücken und Händen) genutzt. Insbesondere die Verwendung von Modellwissen kombiniert mit einer geeigneten Strukturerkennung der zweidimensionalen Meß daten ermöglicht eine robuste Diskriminierung unterschiedlicher Objekte in Echtzeit.

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