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Rapid Control Prototyping

Rapid Control Prototyping - Methoden und Anwendungen

Taschenbuch
von Dirk Abel, Alexander Bollig
44,99 €
inkl. MwSt. versandkostenfrei!
Produktdetails  
Verlag Springer
Auflage 2013
Seiten 400
Format 17,4 x 2,2 x 23,5 cm
Gewicht 621 g
ISBN-10 3642319440
ISBN-13 9783642319440
Bestell-Nr 64231944A
Produktbeschreibung  

Entwurf und Realisierung von Automatisierungslösungen in einem - die Autoren beschreiben die Methoden, Anforderungen und Möglichkeiten rechnergestützter Entwurfsprozesse. Mit Verfahren zur Verkürzung der Entwicklungszeiten und durchgerechneten Übungsaufgaben.

Klappentext:

Das Buch zeigt neue Methodiken, Anforderungen und Möglichkeiten, die sich aufgrund rechnergestützter Entwurfsprozesse für die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben. Die Autoren behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzügen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme. Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Lösungen.

Inhaltsverzeichnis:

1 Einführung und Überblick1.1 Allgemeines 1.2 Entwicklungsprozesse für Automatisierungslösungen 1.3 Der Systembegriff 1.4 Modelle 1.5 Beispiele 1.6 Rechnerwerkzeuge 2 Beschreibung dynamischer Systeme 2.1 Allgemeines2.2 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten 2.3 Laplace-Transformation 2.4 Anwendung der Laplace-Transformation 2.5 Frequenzgang2.6 Darstellung von Frequenzgängen 2.7 Lineare Regelkreisglieder 2.8 Lineare Differenzgleichungen mit konstanten Koeffizienten 2.9 Z-Transformation 2.10 Zustandsraum2.11 Darstellung dynamischer Systeme mit MATLAB3 Physikalische Modellbildung 3.1 Kontinuierliche Modellbildung 3.2 Ereignisdiskrete Modellbildung 3.3 Hybride Modellbildung 3.4 Modellabstraktionen 4 Identifikation 4.1 Grundlagen, Ziele und Modelle 4.2 Nichtparametrische Identifikation4.3 Parametrische Identifikation 4.4 Anwendung parametrischer Identifikationsverfahren auf nichtparametrische und nichtlineare Prozessmodelle 4.5 Abtasttheorem nach Shannon4.6 Prakti scher Einsatz5 Grundzüge des Regelungs- und Steuerungsentwurfs:5.1 Regelungstechnik vs. Steuerungstechnik 5.2 Grundlagen Regelkreis 5.3 Entwurfsverfahren für Regelungen5.4 Grundlagen Steuerkreis 5.5 Entwurfsverfahren diskreter Steuerungen6 Simulation 6.1 Modelle und Ziele der Simulation 6.2 Simulation kontinuierlicher Prozesse6.3 Diskrete Simulation 6.4 Hybride Simulation 7 Rapid Control Prototyping 7.1 Anforderungen an ein RCP-System7.2 Systemsimulation 7.3 Software-in-the-Loop7.4 Hardware-in-the-Loop 7.5 Zusammenfassung SiL und HiL 7.6 Codegenerierung 7.7 Hardware/Software-Konfigurationen 8 Anhang 8.1 Mathematische Grundlagen 8.2 Beispielaufgaben mit LösungenLiteraturverzeichnis Index

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