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E-Book - Autor(en): Matthias Haun

Verlag: Springer-Verlag, 1. Auflage, 2007

Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben.

A Unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robotics

E-Book - Autor(en): Vladimir G. Ivancevic, Tijana T. Ivancevic

Verlag: Springer Netherlands, 1. Auflage, 2006

Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.

E-Book - Autor(en): Farbod Fahimi

Verlag: Springer Science + Business Media, 1. Auflage, 2009

It is at least two decades since the conventional robotic manipulators have become a common manufacturing tool for different industries, from automotive to pharmaceutical.

E-Book - Autor(en): Sadao Kawamura, Mikhail Svinin (Eds.)

Verlag: Springer-Verlag, 1. Auflage, 2006

This self-contained volume surveys three decades of modern robot control theory and at the same time describes how the work of Suguru Arimoto shaped and influenced its development.

E-Book - Autor(en): Mark Elling Rosheim, Ross-Hime Designs Inc., Minneapolis, MN, USA

Verlag: Springer-Verlag, 1. Auflage, 2006

E-Book - Autor(en): Oliver Zirn, Sascha Weikert

Verlag: Springer-Verlag, 1. Auflage, 2005

Das Buch führt in die Modellbildung und Simulation von Fertigungssystemen (Werkzeugmaschinen, Produktionsautomaten, Roboter) ein und zeigt, wie diese Systeme mit dem stark verbreiteten Werkzeug Matlab/Simulink simuliert und optimiert werden können.