Zustandsregelung - Analyse und Synthese von Zustandsregelungen einschließlich Regleroptimierung
Verlag | Springer |
Auflage | 2019 |
Seiten | 165 |
Format | 16,8 x 24,4 x 24,0 cm |
Gewicht | 313 g |
ISBN-10 | 3658210745 |
ISBN-13 | 9783658210748 |
Bestell-Nr | 65821074A |
Das Buch beschreibt dynamische Systeme im Zustandsraum sowie deren Überprüfung auf Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. Ebenso wird das Berechnen von Systemantworten, das Dimensionieren von Zustandsregelkreisen nach dem Verfahren der Polvorgabe sowie die Optimierung von Zustandsreglern (Riccatti-Regler) behandelt.
Inhaltsverzeichnis:
Übersicht über die Zustandsregelung.- Streckenmodelle in der Regelungstechnik.- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- Berechnung von Systemantworten.- Reglersynthese durch Polvorgabe.- Optimierung von Reglerparameter (Ricatti-Regler).